Функционал – максимальная эффективность
Роботизированное кресло создано на базе платы Arduino Mega. Плата управления запрограммирована на языке С++ в среде программирования Arduino IDE 2.2.1. В процессе выполнения исследования разработан прототип роботизированного инвалидного кресла на mecanum колесах с необходимыми электронными компонентами, разработано программное обеспечение для устройства: запрограммирована плата Arduino Mega для управления креслом с помощью джойстика. Функционал кресла следующий: возможность передвижения в четырех направлениях; повороты влево, вправо; остановка движения при обнаружении препятствия; определение GPS координат устройства; отправка SMS сообщений; подымание и опускание основания и спинки кресла для удобства пользования.

• Безопасность
Использование данного кресла позволит повысить безопасность и комфорт передвижения людей с ограниченными возможностями, повысить качество их жизни.

• Экономика – независимость и развитие
Мы предлагаем проект, который не имеет аналогов в мире.

• Социальная значимость – здоровое будущее страны
Проект направлен на улучшение жизни людей с ограниченными возможностями.

• Оригинальность – уникальность и привлекательность
Мы предлагаем уникальный и интересный проект, который привлекает внимание СМИ, родителей и спонсоров.

Текущая стадия развития
• Создана работающая модель кресла. Все запрограммированые возможности показывают хорошую работоспособность

• Проведено тестирование модели на разных поверхностях и движение под горку с разными углами.

______________

Functional – maximum efficiency

The robotic chair is based on the Arduino Mega board. The control board is programmed in C++ in the Arduino IDE 2.2.1 programming environment. During the research, a prototype of a robotic wheelchair on mecanum wheels with the necessary electronic components was developed, and software for the device was developed: an Arduino Mega board was programmed to control the chair using a joystick. The functionality of the chair is as follows: the ability to move in four directions; turns left, right; stopping movement when an obstacle is detected; determining the GPS coordinates of the device; sending SMS messages; lifting and lowering the base and back of the chair for ease of use.

• Security The use of this chair will improve the safety and comfort of movement of people with disabilities, improve their quality of life.

• Economy – independence and development We offer a project that has no analogues in the world. • Social significance – a healthy future for the country The project is aimed at improving the lives of people with disabilities.

• Originality – uniqueness and attractiveness We offer a unique and interesting project that attracts the attention of the media, parents and sponsors. Current stage of development

• A working model of the chair has been created. All programmed features show good performance.

• The model was tested on different surfaces and moving downhill from different angles.